마퀸 / Maqueen - 본격적으로 사용하기 1부(자율주행) 짱이네

안녕하세요 Logan 입니다.

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금하나은초소음파센서를이용해마퀸을자율주행해보겠습니다.우선, 마이크로 비트에 확장 프로그램으로 maqueen 를 인스톨 할 필요가 있을 것이다.설치하는 것은 아래에 있는 이 전 Nick의 강좌에서 확인하세요!http://blog.naver.com/icbanq/22개 504742540

그럼 본격적으로 초음파 센서부터 살펴보도록 하겠습니다.​

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​ HC-SR04라는 초 sound파 센서는 ​ VCC:+극(정격 전압이 5v여서 3v구동시 센서 값 오류가 생깁니다)GND:-극 Tring:초 sound파를 쏘는 부분입니다 Echo: 초sound파를 받는 부분입니다.​ 이렇게 4개의 핀으로 구성이 도에오잇습니다.그러면 최근에 소스코드를 봅시다. 소스코드

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마퀸 자율주행 전제 코딩입니다.소견보다 쉽죠~? 지금 초음파 센서로 거리를 계산하는 코딩과 센서 값을 이용하여 모터를 구동하는 코딩을 본인에게 나누어 알려드립니다.첫 음파 센서에서 거리를 계산하는 코딩입니다.

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​ p1(Tring)-초 sound파를 낚는 곳 p2(Echo)-초 sound파 하는 고쯔쵸 sound와 p1을 LOW에 놔두고 HIGH에 10ms동안 초등 sound파를 냅니다.​ 그다 sound로 ​ p1에서 보낸 소 sound파가 p2까지 흘러나오는데 걸린 시간을 거리로 환산한다.환산해 나쁘지 않았던 거리를 거리라는 변수에 저장한다.그 sound파 센서에서 나쁘지 않았던 거리를 이용하여 모터를 구동하는 코딩입니다.

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​ 첫번째 if문에서는 거리가 30이상이 되면 물체가 멀어서 판단하고 앞으로 전진을 합니다. 두번째 if문에서는 거리가 28보다 작으면 물체가 가까운 판단 40의 속도로 하나 00ms동안 후진을 한 다소움 그 자리에서 500ms동안 우회전을 합니다.이렇게 자율주행 마퀸코딩이 끝났습니다!! 견해보다 간단하겠죠~? 그럼 동작영상 볼까요?

어때요? 쉽죠! if문에서 거리 조건을 바꾸고 모터 속도를 조절하면 자율주행 마크가 완성됩니다.​이 2부에서는 막이은의 RGB LED를 사용하여 경찰 차 자율 주행에 만들어 보세요~~ 안녕하세요!!

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마퀸은 아래 링크를 통해 확인해 주십시오.~~https://www.icbanq.com/P008894078

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